Krugovi i PiKepler
Vremenom su ljudi shvatili da je Zemlja samo jedan od mnogih planeta koji kruže oko Sunca (Heliocentrični model), ali tek je 1609. godine astronom
Sunce se nalazi u jednom od dva žarišta ovih elipsa. Planeti se ubrzavaju kad se približe suncu i usporavaju kako se odmiču dalje.