Krugovi i PiEpicycles

Da bi to popravili, astronomi su svom modelu Sunčevog sustava dodali Epicycles: planete se kreću velikim krugom oko Zemlje, istovremeno se okrećući na manjem krugu. Iako vrlo kompliciran, ovo je bio najopćenitiji model našeg svemira više od 1000 godina:

Ova planeta vrši ${n} rotacije oko malog kruga (epicikl) tijekom jedne rotacije oko velikog kruga (odbojnik).

Crtež epica u 16. stoljeću u Geocentričnom modelu. Grčka riječ "planetes" znači "lutalice".